题目 求矩阵 A=200120012 的 Jordan 标准形与最小多项式。 设 A=(1221),用谱定理求正交矩阵 Q 使 Q⊤AQ 为对角矩阵。 证明:若 A 是实对称矩阵且所有特征值 λi>0,则 A 正定(即 x⊤Ax>0 对所有 x=0)。